Atšķirība starp jutīgiem un bez sensoriem motoriem

A sensorētsMotora vadītājs izmanto Hall efekta sensorus, lai noteiktu rotora stāvokli. Šie sensori atrodas motora iekšpusē un ir atbildīgi par muguras signālu barošanu par magnētisko lauku, ko motora rotors rada vadītājam. Motoram ir pieci papildu vadi papildus trīsfāzu vadiem, kopā veidojot astoņus vadus: trīs motora fāzēm un pieci zāles sensoriem. Šie papildu vadi ļauj vadītājam saņemt precīzu rotora stāvokli.

Vadītājs apstrādā šos stāvokļa signālus un nosaka pareizo trīsfāžu motoru vadu enerģijas laiku. Tas nodrošina vienmērīgāku motora darbību, īpaši ar nelielu ātrumu, jo motora vadītājs precīzi zina, kur visu laiku atrodas rotors. Tāpēc sensorētus vadītājus bieži izmanto lietojumos, kuriem ir nepieciešams liels griezes moments ar nelielu ātrumu vai precīzu pozicionēšanu, piemēram, robotiku, elektriskos transportlīdzekļus vai rūpniecisko automatizāciju.

A bez sensoraMotora vadītājs, kā norāda nosaukums, nepaļaujas uz zāles efektu sensoriem. Tā vietā tas nosaka rotora stāvokli, nosakot aizmugurējo elektromotīvo spēku (aizmugures EMF), kas ģenerēts kā rotors, pārvietojas statora magnētiskajā laukā. Aizmugurējais EMF ir dabiska parādība, kas rodas visos rotējošos motoros un nodrošina netiešu norādi par rotora stāvokli.

Tā kā autovadītājiem bez sensoriem nav nepieciešama papildu vadu vadība zāles sensoriem, tiem darbībai ir nepieciešami tikai trīsfāžu vadi. Šī vienkāršība var padarīt sensoru sistēmas rentablākas un vieglāk uzstādītas lietojumprogrammās, kur motors darbojas ar lielāku ātrumu un tai nav nepieciešama precīza zema ātruma kontrole. Tā kā aizmugure EMF kļūst nosakāma tikai tad, kad motors griežas, autovadītāji bez sensoriem var cīnīties ar ļoti mazu ātrumu vai startēšanu, padarot tos mazāk ideālus lietojumprogrammām, kur ir izšķiroša nozīme vienmērīgai zema ātruma veiktspējai vai startēšanas griezes momentam.